この記事について L6470（を使用した既存のモータードライブキット）でステッピングモータを動かす記事です。 この記事は、サンプルコードを拾ってきて、とりあえず動かす（動かした）だけでは少しモヤモヤするという人に向けて書いています。 私もモヤモヤ…